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歡迎訪問(wèn)青島環(huán)港裝備科技有限公司
所屬分類：自動(dòng)碼垛系統(tǒng)
發(fā)布日期：2025-05-08
閱讀次數(shù)：1188次
機(jī)器人碼垛系統(tǒng)的核心優(yōu)勢(shì)在于其高靈活性和精準(zhǔn)度。通過(guò)6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人或并聯(lián)Delta機(jī)器人，設(shè)備可完成復(fù)雜角度的抓取和堆疊，重復(fù)定位精度達(dá)±0.1mm。智能視覺(jué)系統(tǒng)能自動(dòng)識(shí)別包裝物的位置、尺寸和姿態(tài)，實(shí)時(shí)調(diào)整抓取路徑，確保碼垛整齊。系統(tǒng)還配備防撞檢測(cè)和負(fù)載平衡功能，避免包裝破損或機(jī)器人過(guò)載。
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青島環(huán)港裝備碼垛機(jī)器人參數(shù) |
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參數(shù)名稱 |
品牌型號(hào) |
備注 |
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皮帶電機(jī)減速機(jī) |
臺(tái)灣萬(wàn)鑫 |
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皮帶光電開(kāi)關(guān) |
歐姆龍、西克 |
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控制系統(tǒng)PLC |
西門子 |
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控制系統(tǒng)觸摸屏 |
昆侖通態(tài) |
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控制系統(tǒng)斷路器接觸器 |
施耐德 |
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機(jī)器人本體 |
ABB、發(fā)那科、安川 |
包裝袋型號(hào)：25/40kg |
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機(jī)器人控制系統(tǒng) |
ABB、發(fā)那科、安川 |
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機(jī)器人抓手 |
環(huán)港裝備 |
鋁合金框架，SMC氣缸，鋁合金抓齒，扶帶壓帶機(jī)構(gòu) |
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機(jī)器人碳鋼底座 |
環(huán)港裝備 |
碳鋼噴塑 |
