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所屬分類：自動(dòng)碼垛系統(tǒng)
發(fā)布日期：2025-05-08
閱讀次數(shù)：2194次
機(jī)器人碼垛系統(tǒng)是現(xiàn)代化生產(chǎn)線中用于自動(dòng)堆垛包裝產(chǎn)品的智能化設(shè)備，廣泛應(yīng)用于建材、食品、化工等行業(yè)。該系統(tǒng)采用高精度工業(yè)機(jī)器人（如ABB、FANUC或KUKA）作為核心，搭配視覺定位、輸送線和碼垛編程軟件，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)抓取、轉(zhuǎn)向和堆疊。
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青島環(huán)港裝備碼垛機(jī)器人參數(shù) |
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參數(shù)名稱 |
品牌型號 |
備注 |
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皮帶電機(jī)減速機(jī) |
臺(tái)灣萬鑫 |
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皮帶光電開關(guān) |
歐姆龍、西克 |
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控制系統(tǒng)PLC |
西門子 |
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控制系統(tǒng)觸摸屏 |
昆侖通態(tài) |
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控制系統(tǒng)斷路器接觸器 |
施耐德 |
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機(jī)器人本體 |
ABB、發(fā)那科、安川 |
包裝袋型號：25/40kg |
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機(jī)器人控制系統(tǒng) |
ABB、發(fā)那科、安川 |
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機(jī)器人抓手 |
環(huán)港裝備 |
鋁合金框架，SMC氣缸，鋁合金抓齒，扶帶壓帶機(jī)構(gòu) |
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機(jī)器人碳鋼底座 |
環(huán)港裝備 |
碳鋼噴塑 |
機(jī)器人碼垛系統(tǒng)顯著提升生產(chǎn)效率，單臺(tái)設(shè)備可替代4-6名工人，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，碼垛速度高達(dá)1500-2000包/小時(shí)。
采用高剛性機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，重復(fù)定位精度達(dá)±0.05mm，確保每層包裝袋精準(zhǔn)對齊，垛型整齊度遠(yuǎn)超人工操作。
智能自適應(yīng)控制系統(tǒng)能自動(dòng)調(diào)節(jié)抓取力度，完美適配不同材質(zhì)的包裝袋，破損率低于0.1%。
模塊化夾具設(shè)計(jì)可在5分鐘內(nèi)完成更換，滿足袋裝、箱裝、桶裝等多形態(tài)產(chǎn)品的快速轉(zhuǎn)產(chǎn)需求。
